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"COMAX"SOUS-SYSTEME "POIGNEE"

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Le sous-système "POIGNEE" est destiné à l'étude de la poignée d'intéraction du robot "CoMax" et au conditionnement du signal de son capteur.

Ce sous-système intègre le mécanisme complet de la poignée d'intéraction, son capteur d’effort à jauges de déformation ainsi que la carte électronique de conditionnement dont les cavaliers de configuration et les vis de réglages (gains) ont été rendus accessibles.

Une sortie de type BNC permet également de réaliser l’acquisition de ce signal conditionné (+/- 10 V) à l'aide d'un oscilloscope.

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CONTENU :

  • 1 sous-système incluant la poignée d'intéraction humaine de "CoMax" et sa carte électronique de conditionnement du signal ;
  • 1 Adaptateur secteur pour l'alimentation du sous-système ;
  • 1 masse de test.
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Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique et manuel d'utilisation ;
  • Travaux Pratiques.

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ACTIVITES PEDAGOGIQUES :

ANALYSER :

  • Identifier l’architecture et valider le dimensionnement de la chaîne d’information.

MODELISER :

EXPERIMENTER :

  • Identifier le comportement du capteur d’effort ;
  • Comparer les mesures accessibles (effort) aux courbes simulées ;
  • Mesurer l’influence du réglage mécanique (réglage frottement).

RESOUDRE :

  • Régler les gains et offsets de la carte de conditionnement.

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